在周二的财报发布之前，特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布，这家汽车制造商将在2026年开始销售其Optimus人形机器人。事实上，根据其财报，Optimus已经在特斯拉的一处设施中自主执行任务，比如处理电池。
“特斯拉将在明年生产少量真正有用的、用于内部使用的人形机器人，并希望在2026年为其他公司大规模生产，”马斯克在X平台上发文。在周二的财报电话会议上，马斯克还估计，通用人形机器人的长期需求“将超过200亿台”，这个数字是他通过将地球上80亿人（他们显然都会想要一个）与工业用途结合得出的。
这些日期虽然宽泛，但这些估计应该持保留态度。从现在到那时，时间表可能会发生很多变化，如果Optimus确实推迟了，这也不会是马斯克的产品第一次经历动态时间表。很早之前，马斯克就曾建议人形机器人的生产可以在2023年开始。
我们知道特斯拉已经投入了大量资源来推动这一事业。正如前特斯拉Optimus负责人Chris Walti最近告诉我的，“然后埃隆（马斯克）说，‘我们应该建造一个人形机器人。我的团队被指定领导这项工作。我负责领导该团队的内部招聘工作。你在AI日上看到的所有东西都是这些努力的成果。”他补充说，“在某个时候，Optimus成为了公司最重要的项目。”
自从Optimus在2021年穿着氨纶面料的首次亮相以来，市场也发生了巨大变化。有些人甚至认为特斯拉的公告促使一些顶级竞争对手提前披露了他们的努力。总体而言，机器人技术因疫情而受益。人手短缺导致投资激增，工业自动化迎来了一种复兴。最近，对生成式AI的兴趣爆炸式增长进一步加速了这一行业的发展，推动了“通用”机器人的进步。
尽管演示可能令人印象深刻，但在今天的系统和真正的通用机器人之间，还有很多工作要做。今天的ChatGPT与能够像人一样操作和学习的合成系统之间的鸿沟，比起初看起来的要大得多。
这在很大程度上是一个软件/AI问题，但也有大量工作要做，以创建能够大规模执行这些操作的机电系统。越来越多的行业正在寻找人形外形来填补这一空白。我们设计了一个适合人类的世界，那么为什么不设计适合这个世界的机器人呢？特斯拉不是第一家开始研究人形外形的公司——根据现有证据，它也不是进展最快的公司。但是，尽管在这个高科技领域抢先上市具有重要意义，我们仍处于人形机器人故事的开端。
以下列出的一些公司可能无法实现目标，而我们从未听说过的其他公司可能会取而代之。截至2024年7月，情况如下：
1X
这家挪威初创公司在2023年以2350万美元的融资引起了巨大轰动。投资者名单甚至比金额更令人印象深刻，其中包括Tiger Global，尤其是OpenAI。这代表了GPT制造商对其平台物理化身的兴趣的重要信号。
今年一月，1X宣布了1亿美元的B轮融资，最近还从宝马和特斯拉等公司招聘了许多大牌。最近的视频展示了其带笑脸的轮式机器人Eve响应语音命令并执行清洁等家务。值得注意的是，该公司的名称指的是其承诺以1X速度展示机器人。没有标注加速视频是公司可以用来让项目看起来进展更快的众多技巧之一。
Agility
Agility很早就进入了这个领域，因此，该公司的独特双足机器人Digit在商业化道路上已经迈出了更多步伐。经过与包括亚马逊在内的众多合作伙伴的试点后，该公司在6月宣布其人形机器人是首个超越试点阶段的。Digit的首个真实工作并不光鲜——尽管在某种程度上，这正是这一演习的全部意义。机器人已经开始在佐治亚州的Spanx工厂移动塑料托盘。
Apptronik
这家位于奥斯汀的公司已经在NASA的Valkyrie合作项目的帮助下研究人形机器人一段时间了。今年三月，公司宣布已与梅赛德斯-奔驰开始仓库试点。
波士顿动力
波士顿动力既是OG，又是新来的。原始液压Atlas可以追溯到2013年。它在4月退役了该系统，仅一天后就推出了电动版本。系统执行器的强度和灵活性引起了行业内许多人的关注。到目前为止，我们只看到了一个40秒的视频展示了机器人的动作。当时，CEO罗伯特·普莱特告诉TechCrunch，其母公司现代计划在2025年某个时候在工厂试点机器人，全面生产还需几年时间。
Figure
今年二月，Figure宣布从包括微软、OpenAI、亚马逊、英伟达和英特尔资本在内的支持者那里筹集了6.75亿美元。这轮融资后估值为26亿美元。早些时候，Figure宣布其01机器人将在南卡罗来纳州的宝马工厂进行试点。该机器人在这一环境中的视频本月早些时候首次亮相。
Sanctuary AI
今年四月，Sanctuary AI宣布其与汽车制造商麦格纳开始试点。Phoenix是Sanctuary AI首个能够双足行走的人形机器人。早期型号已经在其本国加拿大的一家零售商中部署。
